Датчики:теория,принцип действия,нюансы и тонкости изготовления.

Yurik23

Новичок
Хотелось бы создать тему в которой будут освещены основные принципы работы и секреты изготовления датчиков для МД.
И для начала выложу,на мой взгляд,очень подробное и простое объяснение принципа работы ДД датчика от Константина Яковлева.
Для понимания сути,на мой взгляд,самое то,что надо.
 
Останнє редагування:

Yurik23

Новичок
РАБОТА ДАТЧИКА. ЧАСТЬ ПЕРВАЯ - ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ (теория).

ПОЕХАЛИ.

Датчик состоит из двух катушек. Перетающей ТХ (англ. Ти-Экс) и передающей RX (англ. эР-Экс)

1. Передающая катушка TX.

Вокруг передающей (ТХ) катушки МД существует переменное электромагнитное поле. Поле возникает в следствии того, что по катушке течет переменный ток (ТОК ТХ) генерируемый передатчиком основного блока МД. Частота изменения этого тока является тем, что мы в общем называем ЧАСТОТОЙ ДАТЧИКА. Пример : частота 8кГц (восемь килогерц) – это ВОСЕМЬ ТЫСЯЧ РАЗ ИЗМЕНЕНИЙ (КОЛЕБАНИЙ) ТОКА в кашке ТХ в одну СЕКУНДУ.

Из школьного курса физики мы знаем, что вокруг проводников, по которым течет переменный ток - возникает переменное электромагнитное поле. Оно (поле) является определяющим того какие процессы будут происходить в нашей цели.

Что нужно запомнить:

Вокруг катушки есть переменное электромагнитное поле.

Частота изменений поля равна частоте тока в катушке. Назовем это поле «ПОЛЕМ ТХ»

2. Облучаем цель (монетку\кольцо\сундук с золотом\горшок с монетами...).

Из того же курса физики мы знаем что в проводящих предметах (металлах) помещенных в переменное электромагнитное поле начинает течь ток. И этот ток начинает течь в нашей цели в то время когда катушка «пролетает» над ней (во время проводки датчиком над грунтом). Токи эти бывают очень существенными и могут быть очень высоки (до нескольких ампер) в кольцевых (замкнутых) целях. Именно поэтому отклик от колечка такой сильный, хотя и колечко само по себе не большое. В нем просто наводятся большие токи. Эти токи наводимые в цели называют «вихревыми токами» или «токами Фуко» (по фамилии физика открывшего изучавшего их).

Что следует запомнить:

Когда мы проводим датчиком над целью – мы облучаем ее электромагнитным полем.

В следствии этого облучения внутри цели начинают течь вихревые токи Фуко. Кстати эти токи ТОЖЕ ИМЕЮТ ЧАСТОТУ излучаемую нашим датчиком.

3. Получаем от цели отклик.

Почему прибор реагирует на цель? Потому что, точно так же как вокруг ТХ катушки (в следствии течения по ней тока ТХ) возникает эл.магнитное поле, так и вокруг цели по которой текут токи Фуко возникает точно такое же вихревое эл.мангитное поле. Разница лишь в том, что это поле намного слабее поля вокруг катушки и это поле временное (возникает только во время проводки датчиком над целью). Назовем это поле условно «ПОЛЕМ ЦЕЛИ».

Вы уже поняли что процессы «ТОК – ПОЛЕ», «ПОЛЕ – ТОК» уже несколько раз встречается в общем процессе идентификации цели. Эти процессы взаимосвязаны и как не бывает ПОЛЯ без ТОКА так и наоборот – ТОКА без ПОЛЯ тоже не бывает. Этот процесс встретится нам еще раз.

4. Приемная катушка RX.

А что же происходит в приемной катушке RХ ? Она ведь тоже находится в составе датчика и пролетает вместе с катушкой ТХ над целью… Рассмотрим это.

Пролетая над облученной целью по катушке RХ тоже начинает течь ток!!! Откуда он берется? Из предыдущего процесса. Мы помним что вокруг нашей цели есть «ПОЛЕ ЦЕЛИ». Вот именно это поле и наводит в витках нашей приемной катушки «ТОК RX». Этот ток течет по кабелю от датчика аж прибора обратно. И именно с результатом этого тока работает наш прибор дальше, определяя, что именно находится под датчиком. Обратите внимание на картинку – ток в приемной катушке противоположен по направлению току в передающей. Кстати, «ТОК РХ» по частоте тоже равен «ТОКУ ТХ», НО с одним отличием, о котором мы поговорим в следующем моем опусе. Это отличие и является ключевым в определении цели.

Что следует запомнить.

Простую систему из четырех шагов:

1. ТОК ТХ течет по КАТУШКе ТХ - > порождает ПОЛЕ ВОКРУГ КАТУШКИ ТХ

2. ПОЛЕ КАТУШКИ ТХ облучает цель - > порождает в цели вихревые ТОКи Фуко (ТОКИ ЦЕЛИ)

3. ТОКи ЦЕЛИ текут по цели - > порождают вокруг цели ПОЛЕ ЦЕЛИ

4. ПОЛЕ ЦЕЛИ вокруг цели -> порождает ТОК РХ в ПРИЕМНОЙ КАТУШКЕ (RХ)
 

Yurik23

Новичок
РАБОТА ДАТЧИКА. ЧАСТЬ ВТОРАЯ - ИНДУКЦИОННЫЙ БАЛАНС (теория)

Как устроен датчик МД? Что такое баланс катушек для чего он нужен? Рассматриваем

Многие из нас уже в курсе, что бОльшая часть приборов которые мы используем работает по принципу индукционного баланса. Англ. Iduction Balance или сокращенно IB (АйБи), в розговоре просто «балансними». Все Квазары, Фортуны и многие другие работают по этому принципу.

В нашем датчике есть ДВЕ катушки. Приемная и передающая RХ и ТХ.

ТХ датчик излучает электромагнитное поле своей рабочей частоты, а RХ катушка находится в непосредственной близости около ТХ. И при этом НО на ее выходе присутствует сигнал минимального уровня, приближенный к НОЛЮ вольт. Как так получается? Ведь вокруг ТХ катушки присутствует довольно сильное поле, которое должно порождать в катушке RХ немалый ток и (как следствие) на ее концах должна быть создана существенное переменное напряжение в виде сигнала ТХ…

Всё дело в индукционном балансе. Геометрически (в пространстве) обе катушки (RХ и ТХ) расположены ТАК, что сумма всех полей пересекающих RХ катушку максимально приближена к нулю. Т.е. поля и токи ими наводимые компенсируют сами себя, и в результате этого на выходе RХ имеем практически НОЛЬ. Поле одного направления компенсирует поле другого направления в разных местах катушки RХ. Т.е. вся система из двух катушек пребывает во взаимном балансе. Такой баланс называют индукционным, еще его называют балансом «по полю», иногда его называют «геометрическим» или «механическим».

На концах катушки RX напряжение равно НУЛЮ до внесения в поле датчика цели.

Те, кто практически пробовали изготавливать ту же самую дабл Ди, знают насколько иногда бывает сложно поймать эту «точку баланса» или точку нуля. Сдвинул одну катушку относительно другой на долю миллиметра и ВСЁ!, баланс уехал и на выходе RХ уже не НОЛЬ а НЕСКОЛЬКО вольт. И датчик стал условно неработоспособным…

Забегу наперед – как только в нашу сбалансированную систему из двух катушек попадает ЦЕЛЬ – система сразу выходит из баланса и на выходе RХ катушки получаем то что называется СИГНАЛ ЦЕЛИ. Сигнал грунта пока не трогаем.

Про баланс по полю понятно. Я надеюсь

Есть еще другой баланс – электрический. Рассмотрим его…

Все мы знаем, что помимо ДД датчиков есть датчики которые называют «моно-кольцо», «кольцо» или «концентрический датчик». Такой датчик состоит из двух круглых (овальных, а иногда и ближе к прямоугольным) катушек находящихся на одной оси и в одной плоскости. Снаружи обычно передающая катушка ТХ – внутри приемная RХ. Но тут есть засада Катушек на самом деле не две а ТРИ. Есть еще КОМПЕНСАЦИОННАЯ CX катушка которая имеет два варианта расположения, но мы рассмотрим только один из них.

СX находится рядом с приемной и полностью повторяет ее контур. Она имеет намного меньше витков провода чем приемная и включена она последовательно и в противофазе к приемной.

Что это значит?!… Это значит, что передающая катушка наводит ток И В ПРИЕМНОЙ катушке И В КОМПЕНСАЦИОННОЙ, но поскольку эти токи текут в противоположном направлении (в противофазе) то они компенсируют друг друга приводя свой результат к нулю. Если +3 вы добавите -3 то получится ноль – потому что знаки чисел противоположны.

В этом случае приблизительно так же. Это «электрический баланс», и его результат такой же, как и у «баланса по полю» - на выходе катушки RХ сигнал практически равен нулю вольт. То есть система (уже из трех катушек) пребывает во взаимном балансе.

И СНОВА! - стоит в поле этой системы катушек внести ЦЕЛЬ, как система сразу же выйдет из баланса и результатом этого будет сигнал цели на выводах RX.

ПРИМЕЧАНИЕ: Если в ДД датчике сложно найти взаимное расположение катушек для приведения системы в баланс, то в «моно-кольце» порой сложно подобрать количество витков компенсационной катушки для приведения системы в баланс, или как говорят «В НОЛЬ» (имеется в виду НОЛЬ ВОЛЬТ на выходе RХ катушки).

А теперь чистая практика. Почему баланс датчика со временем «уезжает» далеко от нуля и датчик начинает работать хуже? Нам нужно включать разнообразные компенсаторы в приборах, и приводить баланс к каким то «референтным» значениям. Ответ прост… Физико-химические свойства смол и компаундов которыми залиты датчики таковы, что от влияния окружающей среды они деформируются механически. Меняется геометрия катушек, и их взаимное расположение, соответственно и их баланс. Поэтому иногда датчики отслужившие сезон нужно «досводить».

ДЛЯ ЧЕГО НУЖЕН ЭТОТ САМЫЙ БАЛАНС

Итак, МЫ проносим наш сбалансированный датчик над целью. Что происходит?

В прошлом опусе я писал что в цели наводится ТОК который порождает вокруг цели ПОЛЕ ЦЕЛИ. Так ВОТ – поле цели и вступает с полем катушки ТХ во «взаимодействие», «искажая» его таким образом, что система выходит из баланса и на выходе RХ катушки этот «разбаланс» отображается в виде напряжения.

До внесения цели в поле датчика – это напряжение было приближено к нулю, а при появлении цели оно стало отличаться (по амплитуде и фазе).

Поле цели повлияло на поле ТХ, и результирующее всех полей породило в RХ течение тока и напряжение на ее выводах. Это напряжение и есть тот самый СИГНАЛ ЦЕЛИ с которым мы будем работать дальше.

Ранее мне сделали правильные замечания.

Поэтому, далее будут некоторые утверждения которые нужно сделать.

1. ВОПРОС: чей «сигнал» принимает RХ катушка при попадании в нее цели? ОТВЕТ: она принимает искаженный полем цели сигнал ТХ. Т.е. сигнал самого прибора.

2. ВОПРОС: Принимает ли RХ катушка исключительно «поле цели»? Ответ: Нет! Она принимает результирующее поле которое можно условно представить в виде = «поле ТХ»+«поле ЦЕЛИ»

 

Yurik23

Новичок
Итак. Опус следующий "ФАЗА и ПРОВОДИМОСТЬ"

Из предыдущих мы уже знаем об индукционном балансе, поле, и основах идентификации цели. Разберем, что происходит с сигналом ТХ, который улавливает наш «разбалансированный целью» датчик в момент когда она попадает в поле датчика.

На пальцах: цель «искажает» сигнал передатчика ТХ, и «возвращается» он в приемную катушку RX не таким каким его излучает наш прибор. Т.е., условно, датчик - это трансформатор из двух обмоток (первичная ТХ и вторичная РХ). На выходе вторичной обмотки РХ минимум сигнала от первичной ТХ. В поле трансформатора вносится цель - напряжение на вторичной обмотке РХ меняется.

Что изменяется в сигнале? И какие параметры его изменяются? Всего меняется ДВА параметра. Это АМПЛИТУДА и ФАЗА.

С амплитудой (она же уровень\размах) всё более-менее понятно интуитивно. Есть сбалансированный (сведенный) в ноль датчик, на выходе RX катушки около ноля вольт (напряжение баланса), появилась в поле датчика цель – уровень «ноля» стал «не нолем» - изменился, вырос. Мы говорим «изменилась амплитуда». Цель исчезла из поля датчика – амплитуда вернулась в предыдущее состояние баланса - т.е. в ноль.

Еще один параметр, который описывает изменение нашего сигнала ТХ - ФАЗА. По простому, фаза - это временная задержка. Смотрим на рис.1 где на графике отображен фазовый сдвиг (фазовое смещение) phase shift. На рисунке видим как «синий сигнал» отстает от «красного сигнала». Разницу в отставании тоже видим – она обозначена.

УГОЛ ФАЗЫ.

Фаза измеряется в градусах. Почему не во временных единицах (секундах, миллисекундах, т.д.)? Потому что при изменении частоты датчика изменится и время отставания сигнала. Чем частота выше – тем время отставания будет меньше и так можно в край запутаться в тех миллисекундах. Мы имеем дело с гармоническими колебаниями, они имеют круговой амплитудный цикл, который возвращается в то состояние с которого начался, и полное колебание можно представить в форме окружности. Окружность имеет 360 градусов.

Чем хороши «градусы»? Тем, что при отставании сигнала, (например) на 90 градусов на частоте 5кГц и частоте 10кГц - будет разное время отставания, и отличаться оно будет в два раза, а угол отставания (угол фазы\ фаза) при этом останется неизменным.

Раскладку полного цикла колебаний на градусы можно видеть на рис.2. Сначала сигнал «уходит вверх» в положительную полуволну (значок +), идет в самую свою верхнюю точку, в 90 градусов. Потом идет обратное колебание до своего первоначального состояния 180 градусов, и далее уходит в отрицательную полуволну (знак минус), доходит до своего нижнего пика 270 градусов и возвращается обратно в 0/360градусов. Сигнал совершил полный фазовый цикл. И весь этот цикл можно отобразить в виде круга слева на рис.2.

О ФАЗЕ - ВСЁ. Этого достаточно.

Вся идентификация ЦЕЛИ основана на двух параметрах искаженного сигнала ТХ – на АМПЛИТУДЕ и на ФАЗЕ.

ЧТО ТАКОЕ ПРОВОДИМОСТЬ.

Это то, насколько наша цель проводит электрический ток и как она на него влияет. Сложно сказать, что проводимость это характеристика цели только по току. Т.к. цель еще и «задержку» поля делает, т.е. влияет на его временные характеристики (фазу), это называется комплексной проводимостью. Проводимость зависит от типа металла, его формы, размера, расположения в грунте… Относительно работы с датчиком МД у тоненького золотого крестика будет одна проводимость, у крупной медной монеты совсем другая, у той же монеты стоящей на ребре - третья, у латунной гильзы - четвертая, у кусочка этой гильзы пятая... Каждая из этих целей по разному исказит сигнал ТХ по амплитуде и по времени (фазе). И уже по тому как цель исказит сигнал ТХ по амплитуде и фазе - прибор сможет определить «что у нас под датчиком».

В некоторых приборах есть такая функция как ГОДОГРАФ, на нем наглядно видно как меняется угол сигнала цели в зависимости от типа цели.

На этом всё.









 

Yurik23

Новичок
Вроде всё понятно,но есть некоторые вопросы.
Допустим есть датчик который работает на частоте ТХ- 10кГц.
РХ настроена на разнос в 2кГц,то есть на частоту в 8кГц.
Вопрос: в каком режиме работает РХ ?Это полный резонанс?Тогда откуда берутся эти 8кГц?
Или она работает в неполном резонансе?Как бы около него.
Кто знает,растолкуйте плз.
 

OlegD

Админ
Команда форуму
На скрине видно, что вместе с частотой резонансной, а именно 10 КГц, наша передающая катушка в состоянии эффективно также излучать и другие частоты. От fн до fв. И даже другие, но с гораздо меньшими, чем -3 Дб уровнями амплитуд.
Более того, наш микроконтроллер именно в Фортунах формирует при помощи своего встроенного ЦАП ( цифро-аналогового преобразователя) сигнал пилообразной формы, подаваемый на усилитель низкой частоты LM386, а с него на контур Тх, который и излучается в среду. Смею Вас заверить, что сигнал, который излучает контур Фортун не является строго синусоидальным и далёк от идеальной синусоиды, а стало быть в нём присутствует приличное число гармоник, то есть частот кратных излучаемой частоте в 10 КГц ( в Вашем примере). Излучаются стопудово и 20 КГц и 5КГц и 2.5КГц и 40 КГц и т.п. короче частота гармоники = N*F, а их амплитуды ослабевают с ростом номера гармоники. Более подробно можете посмотреть об этом, если загуглите по "Разложение сигналов в Ряд Фурье". Таким образом можно сказать, что в результирующем нашем сигнале присутствует не одна гармоника - 10 КГц, а целый ряд синусоид с убывающими по уровню амплитудами в зависимости от номера гармоники.
Если вкратце, то U(ωt) = A0 /2+ A1*sin(ω1t+φ1) + A2*sin(ω2t+φ2) + ... + An*sin(ωnt+φn)
Он же , но в другом виде
Где А0 - постоянная составляющая сигнала, может отсутствовать
А1 - амплитуда первой гармоники
ω1 - циклическая частота первой гармоники (ω = 2πf )
φ1 - фазовый сдвиг первой гармоники
A2 - тоже самое - второй гармоники
ω1 - циклическая частота первой гармоники (ω = 2πf )
φ1 - фазовый сдвиг первой гармоники

И так далее.. .
Он же (тот же ряд Фурье), но просто в несколько ином виде представленный, как его описывают в некоторых источниках.

Рад Фурье.jpg


То есть, что я хочу сказать...
В сигнале всегда есть куча синусоид, которые излучаются в среду антенной Тх.
Не верно представлять, что излучается только и сугобо сигнал с частотой 10 КГц.
В теории достичь излучения только на одной частоте можно, но не так уж и просто это сделать.
Нелинейные искажения, вносимые различными электронными цепями всегда дадут нам искажения нашей даже идеально подводимой синусоиды, а стало быть мы получим сигнал в пределе не синусоидальный, а значит по всей строгости математики требующий разложения в ряд Фурье для учёта влияния всех гармоник в него входящих.

Потом вся эта канитель, представьте себе наводится на нашу Rx, резонанс которой настроен на 8 КГц. Но она таже спокойно себе принимает и 10 КГц. Кто сказал, что явление резонанса ЗАПРЕЩАЕТ ей принимать на других частотах? Никто ! Она и принимает.
Просто делает это не с такой эффективностью, как делала бы, если бы частоты совпадали. Она и продолжает работать в резонансе и понятия полный или неполный резонанс не существует. Не обманывайтесь. Это как не существует понятия "слегка беременна". :)
Мы или беременны или нет. Так и с резонансом. Или он есть (при наличии LC-контуров) или его нет (если в цепи нет LC-элементов). Всё.
А дальше, надеюсь понятно. Мало того, что излучается "каша" в эфир, так ещё и принимает антенна на довольно таки широкой полосе частот: от fн на графиках до fв (индексы в - верхняя граничная частота и н - нижняя соответственно) .

Вроде попытался объяснить на пальцах.
Хотел я на эту тему сделать цылый короткий курс..., но как-то со временем не посчастливилось на этой неделе.
Возможно попозже сделаю. Там, на самом деле, много интересного.
Это очень кратко, чтобы непонятки из говловы выкинуть.
Посмотрите на досуге " Представление сигналов гармоническим рядом", "Спектр сигнала" к разложению в Ряд Фурье.
 

Вкладення

  • Tx Rx.jpg
    Tx Rx.jpg
    82.9 Кб · Перегляди: 10
Останнє редагування:

OlegD

Админ
Команда форуму
Вот , кстати, реальный сигнал на входе УНЧ Фортуна-S (см скрин 1)
На втором скрине "синусоида" 18 КГц на Тх контуре прибора. Явно видим, что она очень далека от идеала.
 

Вкладення

  • Вход УНЧ.png
    Вход УНЧ.png
    16.6 Кб · Перегляди: 7
  • SDS00008.png
    SDS00008.png
    18.7 Кб · Перегляди: 7

AleksandR

Модератор
Команда форуму
И сразу неизбежный вопрос: как эта "неидеальность" может влиять на работу прибора(напрмер, Фортуны) ?
 

OlegD

Админ
Команда форуму
Это довольно сложный вопрос, @AleksandR , требующий недюжего спектрального анализа. Я лично не готов вот так сходу ответить.
Скорее всего, когда схема рассчитана на работу на одной определённой частоте (основной гармонике), то все другие (я предполагаю) будут только вносить ненужные искажения, в том числе фазовые. Поэтому для таких приборов , как Фортуна, как я предполагаю, лучше бы иметь всё же чистую синусоиду. Хотя, как я уже сказал, это не так и просто достичь. Вопрос в другом. Когда мы разложим наш сигнал на спектральные составляющие и посмотрим на него, то наверняка даже у такой кривой синусоиды мы увидим основную гармонику на резонансной частоте очень большой амплитуды, а все остальные крайне малые по сравнению с ней. Так что ими можно пренебречь, ну и ещё не забываем, что фильтр, который стоит на входе их тоже будет давить. На то он, в том числе, и призван.
 
Останнє редагування:
Угорі